两道杠始于法国。1811年法国体操运动家扬在柏林野外的哈森海德体操运动场组装这类体操器械。始为体操训练方式，19个世纪40时代变成单独的比赛。两道杠由4根立杆搭建二根平行木质横杠组成。横杠长3.50米，两杠间隔及相对高度可调。两道杠总决赛时每组多两位选手参加比赛，只会在团体比赛中两道杠考试成绩排位赛前八名或前六名者才会参赛资格。只比自选动作。